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【央视新闻客户端】
凤凰网科技讯2月12日,高德发布具身操作基座模型ABot-M0与具身导航基座模型ABot-N0,并宣布在10项全球权威基准评测中取得最好成绩,成为首个在具身导航与具身操作两大任务上同时达到SOTA的厂商。
ABot-M0为全球首个统一架构的机器人操作基础模型。其整合超600万条真实操作轨迹,构建当前规模最大的通用机器人数据集,并通过动作流形学习算法实现跨平台动作预测。在Libero-Plus基准测试中,该模型任务成功率达80.5%,较业界方案pi0提升近30%。
ABot-M0模型架构图
ABot-M0在Libero-Plus的评测
ABot-N0为全球首个集成五大导航任务的全栈导航基座模型,涵盖点位导航、目标导航、指令跟随、兴趣点导航与人物跟随。该模型依托约8000个高保真3D场景及近1700万条专家示例训练,采用层次化“大脑-动作”架构,并在CityWalker、SocNav、R2R-CE、HM3D-OVON等七大基准测试中刷新世界纪录。其中在SocNav闭环仿真中成功率提升40.5%,在HM3D-OVON评测中成功率提升8.8%。
ABot-N0的数据、性能、任务概览
Point-Goal任务:在CityWalker及SocNav上分别进行开环和闭环评测
高德方面表示,ABot-N0已部署于真实四足机器人平台,在边缘侧实现推理与闭环控制。
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评论列表(3条)
我是育友号的签约作者“阿熙晨”
本文概览:>亲,这款游戏原来确实可以开挂,详细开挂教程 1、起手看牌 2、随意选牌 3、控制牌型 4、注明,就是全场,公司软件防封号、防检测、 正...
文章不错《必备科技“边锋跑得快到底有没有挂”辅助挂下载”(最新开挂教程)》内容很有帮助