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该亚门包括圆口纲、软骨鱼纲、硬骨鱼纲、两栖纲、爬行纲、鸟纲和哺乳纲。
1、圆口纲（Cyclostomata）：无颌，又称无颌类（Agnatha）；无成对脊椎动物亚门动物举例附肢。脊索终生存在，并出现雏形脊椎骨。
2、软骨鱼亚纲（Chondrichthyes）内骨骼完全由软骨组成，常钙化，但无任何真骨组织；外骨骼不发达或退化，体常被盾鳞?。
3、硬骨鱼亚纲（Osteichthyes）和辐鳍鱼亚纲(Actinopterygii)前者出现上下颌，体被盾鳞，出现成对的鳍，鳃裂直接开口于体外。
4、两栖纲（Amphibia）：由水上陆的过渡种类，幼体鱼形，以鳃呼吸，成体出现5指（趾）型四肢，皮肤裸露，以肺和皮肤呼吸。与其他更高等脊椎动物共称为四足类（Tetrapoda）。
5、爬行纲（Reptilia）：完全陆生。皮肤干燥，被以角质鳞、角质骨片或骨板。肺呼吸。胚胎发育中出现羊膜，与鸟类、哺乳类共称为羊膜类。其他各纲脊椎动物称为无羊膜动物（Anomniotes）。
6、鸟纲（Aves）：全身被羽，前肢变为翼，适应空中飞翔生活。血液循环为完全双循环，恒温，卵生。
7、哺乳纲（Mammalia）：体外被毛，恒温，胎生（单孔类除外），哺乳（具乳腺）。
扩展资料：
生活习性
原生水生动物用鳃呼吸，次生水生动物和陆栖动物只在胚胎期出现鳃裂，成体则用肺呼吸。除圆口纲外，都具备上、下颌。循环系统较完善，出现能收缩的心脏，促进血液循环，有利于提高生理机能。用构造复杂的肾脏代替简单的肾管，提高排泄机能，由新陈代谢产生的大量废物能更有效地排出体外。
百度百科-脊椎动物亚门
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